Иванов Андрей Сергеевич родился 15 августа 1972 года в городе Солнечногорск Московской области. В 1996 году окончил Московский государственный социальный университет.

На службу в органы внутренних дел поступил в 1993 году. За это время прошел путь от милиционера до начальника управления в Центральном аппарате войск национальной гвардии. Вся служба офицера проходила в Москве и области.

С декабря 2021-го по апрель 2024 года занимал должность начальника управления организации службы вневедомственной охраны ГУВО Росгвардии.

С апреля 2024 года по настоящие время -  начальник Управления Росгвардии по Курганской области. 

Удостоен государственной награды - медали «За отличие в охране общественного порядка», поощрен различными ведомственными наградами.